一、 整套設(shè)備配套合理，能處理各種清洗任務(wù)，能適應(yīng)不同種類的管道結(jié)構(gòu)。  

　　由于風(fēng)管結(jié)構(gòu)多樣，組成復(fù)雜。需要針對不同的管道結(jié)構(gòu)與組成方式使用不同的清洗設(shè)備。所以，一套清洗設(shè)備的配置是否合理可以從以下幾種典型管道的清洗工作入手分析。  

　　 1） 長寬之比小于2：1，管道高度與寬度尺寸大于250毫米。此種管道可以說是最簡單的管道結(jié)構(gòu)。整套設(shè)備中的任何一款設(shè)備應(yīng)對此類管道都可以方便清洗。在采購設(shè)備時(shí)應(yīng)主要考慮如下幾點(diǎn)：  

　　機(jī)器人設(shè)備：  

　　清洗高度調(diào)整的方便性與準(zhǔn)確性。盡量不要選購以人工觀察視頻畫面來控制毛刷升高的機(jī)器人設(shè)備！應(yīng)選用管道高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)的機(jī)器人設(shè)備，這樣可以提高實(shí)際的工作效率以及清洗質(zhì)量。再有，設(shè)備本身通過升降毛刷的方式可最大清洗管道的高度應(yīng)不小于650毫米。  

　　對側(cè)壁清洗的方便性與連續(xù)性。機(jī)器人設(shè)備在清洗管道側(cè)壁時(shí)使用的是毛刷外側(cè)的斜向植毛，在清洗中應(yīng)仔細(xì)觀察是否留有不能被清洗到的區(qū)域。再有，由于現(xiàn)有機(jī)器人設(shè)備是沒有精確方向控制的，所以要考慮機(jī)器人對側(cè)壁清洗時(shí)本身運(yùn)動(dòng)的影響。最好選擇對側(cè)壁可連續(xù)性清洗的設(shè)備。  

　　對頂壁與底壁的清洗是否留有清洗不到的區(qū)域。由于機(jī)器人設(shè)備采用兩個(gè)毛刷對頂壁與底壁進(jìn)行清洗，所以在毛刷之間會(huì)有一定空隙，需要仔細(xì)咨詢設(shè)備生產(chǎn)商是如何解決這個(gè)問題的，并要仔細(xì)觀察實(shí)際的清洗結(jié)果。  

　　必要的運(yùn)動(dòng)性能。由于實(shí)際的管道結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以機(jī)器人設(shè)備本身的運(yùn)動(dòng)性能應(yīng)該最少達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)。可以越過垂直障礙應(yīng)不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。  

　　特殊要求。對于整套設(shè)備價(jià)格超過20萬元的設(shè)備，其機(jī)器人設(shè)備應(yīng)帶有對運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精確控制。包括管道高度與寬度的自動(dòng)適應(yīng)系統(tǒng)，管道轉(zhuǎn)彎自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。  

　　軟軸清洗機(jī)：  

　　 是否可以方便的在管道內(nèi)橫向清洗。軟軸清洗機(jī)在管道內(nèi)的橫向清洗功能是必備功能，如不能在管道內(nèi)做橫向的清洗工作，絕對不應(yīng)該選擇！因?yàn)楸旧碥涊S機(jī)是為清洗圓形管道設(shè)計(jì)的，把它使用到方型管道中如果沒有橫向清洗功能，在實(shí)際使用中根本沒有清洗效率，清洗結(jié)果很差！屬于不負(fù)責(zé)任的設(shè)計(jì)！  

　　 一般橫向清洗功能是根據(jù)管道寬度靠時(shí)間控制電機(jī)轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)的，所以要觀察時(shí)間設(shè)定的方便性與準(zhǔn)確性。  

　　 縱向移動(dòng)是否輕松方便。軟軸機(jī)是靠人工方式推進(jìn)的，要認(rèn)真觀察在推進(jìn)時(shí)是不是輕松方便，毛刷方向性良好。  

　　 使用的軟軸與對其的保護(hù)功能。軟軸機(jī)所使用的軟軸必須品質(zhì)良好，重量輕（一般使用直徑4毫米的軟軸為宜），不會(huì)對毛刷的橫向與縱向移動(dòng)造成負(fù)擔(dān)。再有，設(shè)備本身必須設(shè)計(jì)對軟軸的保護(hù)功能，因?yàn)闆]有保護(hù)功能，軟軸在使用中損壞的可能性很大！盡量不要選擇依靠增加軟軸直徑的方法來替代安全性設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，因?yàn)檫@樣做一不可靠，二會(huì)嚴(yán)重影響軟軸本身的靈活性。（比如使用8毫米的軟軸就是一個(gè)不合理的設(shè)計(jì)）  

　　 其他配套清洗設(shè)備：  

　　 配套合理性。如果整套設(shè)備中還有其他清洗設(shè)備，一般是設(shè)備生產(chǎn)商為了適應(yīng)不同管道類型或者提高某類管道清洗效率而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的清洗設(shè)備。需仔細(xì)詢問各種設(shè)備的使用情況與針對管道的類型和工作方式。確定是否有重復(fù)性的設(shè)計(jì)。比如：將軟軸清洗機(jī)的動(dòng)力分別采用氣動(dòng)馬達(dá)和電機(jī)做成兩款設(shè)備，在本質(zhì)上沒有區(qū)別，應(yīng)該屬于同一類設(shè)備，在采購時(shí)應(yīng)注意區(qū)分。  

　　 2） 長寬之比大于2：1，管道高度尺寸較小，寬度尺寸較大的扁平管道。此種管道在國內(nèi)管道結(jié)構(gòu)中比較常見，一般是依靠軟軸清洗機(jī)或其他配套清洗設(shè)備進(jìn)行清洗，如管道高度大于250毫米，長度較長，也可采用機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行清洗。在采購設(shè)備時(shí)應(yīng)主要考慮如下幾點(diǎn)：   
機(jī)器人設(shè)備：  

　　 毛刷是否配套合理。由于扁平管道的特點(diǎn)，使機(jī)器人設(shè)備的毛刷設(shè)計(jì)成為一個(gè)重要的問題，合理的毛刷設(shè)計(jì)應(yīng)該在清洗中不留任何遺漏，寬度合理。最好認(rèn)真觀察機(jī)器人設(shè)備在合適的扁平管道中的實(shí)際清洗結(jié)果。  

　　 運(yùn)動(dòng)是否靈活。在扁平管道中的運(yùn)動(dòng)較一般管道困難一些。由于必須在管道中多次運(yùn)動(dòng)進(jìn)行清洗，所以機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)的直線度以及轉(zhuǎn)彎的可控制性更加重要。如經(jīng)濟(jì)條件許可，可考慮選擇帶有管道自動(dòng)跟蹤適應(yīng)系統(tǒng)的機(jī)器人設(shè)備。  

　　 軟軸清洗機(jī)：  

　　 清洗的連續(xù)性。扁平管道的清洗是軟軸清洗機(jī)的強(qiáng)項(xiàng)。由于清洗的方式是：在管道中做反復(fù)的橫向清洗，并采用步進(jìn)的方式在管道縱向進(jìn)行推進(jìn)完成清洗工作。整個(gè)清洗過程的連續(xù)性是體現(xiàn)設(shè)備設(shè)計(jì)合理性的關(guān)鍵。好的軟軸清洗機(jī)在橫向反復(fù)清洗時(shí)應(yīng)類似以管道中心點(diǎn)為圓心，做定半徑的弧線運(yùn)動(dòng)?？v向移動(dòng)時(shí)控制性能良好。  

　　 毛刷設(shè)計(jì)的合理性。軟軸機(jī)的毛刷直徑根據(jù)管道高度進(jìn)行選擇，毛刷寬度應(yīng)與動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力相配合。植毛的粗細(xì)應(yīng)根據(jù)清洗的長度以及承載連接件的重量進(jìn)行過合理性的設(shè)計(jì)。可觀察毛刷清洗旋轉(zhuǎn)時(shí)以及移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，看其是否保持旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)在管道高度中心線上，無嚴(yán)重傾倒現(xiàn)象。  

　　 其他配套清洗設(shè)備：  

　　 工作效率是否提高。因?yàn)槠渌涮浊逑丛O(shè)備都是針對不同管道類型或者為提高某類管道清洗效率而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的清洗設(shè)備。如整套設(shè)備中有針對扁平管道的其他設(shè)備，應(yīng)觀察其實(shí)際工作效率與清洗效果是否比軟軸清洗機(jī)有大幅度提高。需仔細(xì)詢問生產(chǎn)商，看其使用是否方便。